Have moved your request here as replies are not possible in the comments area.
A 19 x 19 Room square (https://en.wikipedia.org/wiki/Room_square) is what you need.
For example the schedule below uses A to T to represent the 20 teams. It's symmetric, so rows and columns can be assigned to rounds and locations either way around.
(T A) (---) (H O) (B C) (---) (---) (---) (---) (J S) (---) (Q N) (---) (E I) (R P) (L D) (F K) (---) (---) (G M)
(H N) (T B) (---) (I P) (C D) (---) (---) (---) (---) (K A) (---) (R O) (---) (F J) (S Q) (M E) (G L) (---) (---)
(---) (I O) (T C) (---) (J Q) (D E) (---) (---) (---) (---) (L B) (---) (S P) (---) (G K) (A R) (N F) (H M) (---)
(---) (---) (J P) (T D) (---) (K R) (E F) (---) (---) (---) (---) (M C) (---) (A Q) (---) (H L) (B S) (O G) (I N)
(J O) (---) (---) (K Q) (T E) (---) (L S) (F G) (---) (---) (---) (---) (N D) (---) (B R) (---) (I M) (C A) (P H)
(Q I) (K P) (---) (---) (L R) (T F) (---) (M A) (G H) (---) (---) (---) (---) (O E) (---) (C S) (---) (J N) (D B)
(E C) (R J) (L Q) (---) (---) (M S) (T G) (---) (N B) (H I) (---) (---) (---) (---) (P F) (---) (D A) (---) (K O)
(L P) (F D) (S K) (M R) (---) (---) (N A) (T H) (---) (O C) (I J) (---) (---) (---) (---) (Q G) (---) (E B) (---)
(---) (M Q) (G E) (A L) (N S) (---) (---) (O B) (T I) (---) (P D) (J K) (---) (---) (---) (---) (R H) (---) (F C)
(G D) (---) (N R) (H F) (B M) (O A) (---) (---) (P C) (T J) (---) (Q E) (K L) (---) (---) (---) (---) (S I) (---)
(---) (H E) (---) (O S) (I G) (C N) (P B) (---) (---) (Q D) (T K) (---) (R F) (L M) (---) (---) (---) (---) (A J)
(B K) (---) (I F) (---) (P A) (J H) (D O) (Q C) (---) (---) (R E) (T L) (---) (S G) (M N) (---) (---) (---) (---)
(---) (C L) (---) (J G) (---) (Q B) (K I) (E P) (R D) (---) (---) (S F) (T M) (---) (A H) (N O) (---) (---) (---)
(---) (---) (D M) (---) (K H) (---) (R C) (L J) (F Q) (S E) (---) (---) (A G) (T N) (---) (B I) (O P) (---) (---)
(---) (---) (---) (E N) (---) (L I) (---) (S D) (M K) (G R) (A F) (---) (---) (B H) (T O) (---) (C J) (P Q) (---)
(---) (---) (---) (---) (F O) (---) (M J) (---) (A E) (N L) (H S) (B G) (---) (---) (C I) (T P) (---) (D K) (Q R)
(R S) (---) (---) (---) (---) (G P) (---) (N K) (---) (B F) (O M) (I A) (C H) (---) (---) (D J) (T Q) (---) (E L)
(F M) (S A) (---) (---) (---) (---) (H Q) (---) (O L) (---) (C G) (P N) (J B) (D I) (---) (---) (E K) (T R) (---)
(---) (G N) (A B) (---) (---) (---) (---) (I R) (---) (P M) (---) (D H) (Q O) (K C) (E J) (---) (---) (F L) (T S)